Nein, da schwenkt überhaupt nichts
Sorry das ich das sagen muss, aber dann solltest du mal zum Augenarzt. Denn erstens, wo du langsamer als 30km/h fährst kann nichts schwenken wenn du mal richtig lesen würdest und 2. wo du schneller fährst schwenken die sehr wohl nach rechts und links.
Ich könnte fast wetten, das da in der Werkstatt nichts dabei raus kommt. Einzig was wirklich anders als bei meinem Vorfacelift ist, das bei deinem die Motoren viel schneller schwenken , siehe Startvorgang.
Im übrigen, braucht die Werksatt da nur den Tester drann hängen und mit den Scheinwerfern nach links, rechts, oben und unten fahren, dann sehen sie ob was anders ist. Oder du hast jemand mit VCDS der dir da nachschaut, aber auch da glaube ich, kommt nichts dabei raus.