Kann erstmal alles sein - von nem klemmenden AGR, falschen Temperaturwerten, PDE, Luftmasse, Kompression, Spannungsversorgung...
Bei der Fahrt keine Probleme? Volle Leistung vorhanden? Einträge im Speicher vorhanden?
Würde über VCDS oder vergleichbarem mal Temperaturwerte auf Plausibilität prüfen.
AGR-Ventil ggf. mal reinigen und prüfen, ob es sich bewegt.
Ggf. Sensoren mal abziehen, so dass das Steuergerät nen Korrekturwert nimmt.
Läuft es dann besser kann das ein Hinweis auf nen kaputten Sensor sein.
Achtung, danach sollte der Speicher geleert werden.
@PrivateDemon Danke.
AGR ist neu, Temperatursensor ist relativ neu, Luftmassesensor ist auch relativ neu, Bleisammler ist wie neu.
Während der Fahrt gibt es keine Auffälligkeiten. Fehlerspeicher ist leer.
Trete ich die Kupplung leicht so dass der Schalter das Motorsteuergeräte in den "Anfahrmodus" bringt minimiert sich das minimale Ruckeln sofern es überhaupt da ist.
Die Werte der Leerlaufruheregelung sind alle ok.
Ich vermute das die PD-Elemente einfach alt sind 
Ein neues Abdichten oder ähnliches führt häufig wegen der dann nicht mehr vorhandenen Passung zum Eingearbeiten Zylinderkopf zu mehr Problemen.
Was ich noch garnicht getauscht habe ist ein OT Sensor.
Kurbelwellen Sensor mal tauschen.
Ist schon länger her glaub wir haben das damals von unten gemacht mit Bühne.
An den Sensor kommt man auch von oben ran.
