Ich habe zwar kein schleifendes Geräusch, aber das Brummen kommt mir bekannt vor. Bei mir hat es eingesetzt nachem ich eine härtere Drehmomentütze eingebaut habe: Brummen/Vibrieren nur bei niedrigen Drehzahlen und kaltem Motor. Mittig/Vorn unten zu lokalisieren.
Ich hab zwar keine Ahnung, ob dieses Lager vielleicht auch bei dir das Problem sein sollte, aber der Ausbau der Drehmomentstütze ist recht schnell erledigt und bringt klarheit 
Was macht die Drehmomentstütze?
Eine Drehmomentstuetze ist ein Maschinenelement und kann als eigenstaendiges Bauteil Bestandteil
von Getriebeaufhaengungen sein.
Aufgabe der Drehmomentenstuetze ist das Auffangen des Differenzdrehmomentes von An- und Abtrieb
und dessen Einleitung in die Tragstruktur (z. B. Gehaeuse oder Rahmen). (lt. wiki)
Vereinfacht gesagt, ist das ein Gummilager oder eine Art Stuetze,
das i.d.R. das Getriebe mit dem Vorderachskoerper verbindet
und die Drehbewegung des Motors beim Gasgeben abfedern soll.
sieht so aus :
pendelstuetze.jpg.pendel-stuetze.jpg
Ist dies kaputt, so hast du ein klappern/scheppern beim Gasgeben.
Das Geraeusch entsteht durch Anschlagen des Motors an der Karosserie.
Die Drehmomentstuetze verhindert, daß sich der Motor "aufbaeumt" beim Lastwechsel.
Verschlissene Lager machen sich durch erhoehtes Spiel
(ggf. mit Montiereisen pruefen) und Klapper-/ Knackgeraeusche bemerkbar.
hier z.B. ist der Austausch beim Audi TT beschrieben :
siehe : Pendelstütze austauschen
Gruss
dc3km
